Молоко, апельсиновый сок, крупу и сахар положить в кастрюлю и поставить на средний огонь постоянно помешивая, когда начнёт наша масса закипать - добавить цедру апельсина, перемешать и снять с огня. Подготовить не высокую форму или формочки, ополоснутые водой, это что бы наш десерт легко можно было отделить от форм. Вылить массу в форму, дать остыть при комнатной температуре, а затем поставить в холодильник на 30 минут. Растопить шоколад в сливках, когда освободите от формы, перевернув десерт, сверху полить растопленным шоколадом и украсить стружкой цедры апельсина.

PS:лучше делать десерт в порционных формочках.